دانلود پایان نامه ساخت ربات

کد پروژه : 236

پایان نامه ساخت ربات در قالب فایل word  و دارای 81 صفحه میباشد.

فهرست مطالب

مقدمه

فصل اول:ربات چیست

۱-۱-اجزای یک ربات

۱-۲-انواع ربات ها

۱-۳-مزایای ربات ها

۱-۴-معایب ربات ها

فصل دوم:رباتیک چیست؟

۲-۱-ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند

۲-۲-ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

۲-۳-تأثیر رباتیک در جامعه

۲-۴-مشکلات رباتیک

۲-۵-مزایای رباتیک

۲-۶-تاثیرات شغلی

۲-۷-قوانین سه‌گانه رباتیک

۲-۸-آینده رباتیک

فصل سوم : هوش ربات

۳-۱-میکروکنترولر چیست؟

۳-۲-چرا از میکروکنترولر استفاده می کنیم؟

۳-۳-کامپایلر

۳-۴-نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC

۳-۵-سخت افزار و نرم افزار

۳-۶-کامپایلرهای PicBasic وPicBasic Pro

۳-۷-پروگرامرEPIC

۳-۸-FIRMWARE

۳-۹-مواد مصرفی

۳-۱۰-میکروکنترلر۱۶F84PIC 

۳-۱۱-گام اول :نوشتن کد (برنامه به زبان بیسیک)

۳-۱۲-گام دوم:استفاده از کامپایلر

۳-۱۳-گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی تراشه PIC

۳-۱۴-آماده , ثابت, حرکت

۳-۱۵-فهرست اجزا

فصل چهارم : نصب کامپایلر

۴-۱-نصب نرم افزار کامپایلر

۴-۲-نصب کامپایلر PicBasic Pro

فصل پنجم : نصب نرم افزار EPIC

۵-۱- نصب نرم افزار EPIC در ویندوز

۵-۲-شاخه برنامه های کاربردی

فصل ششم:Code Designer

۶-۱-ویژگی های نرم افزار CodeDesigner

۶-۲-نصب نرم افزار

۶-۳-تنظیم نرم افزار

۶-۴-اولین برنامه

۶-۵-نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC

فصل هفتم: آزمودن میکروکنترلرPIC

۷-۱-تخته آزمایش (برد برد)

۷-۲-Wink

۷-۳-اشکال زدایی مدار (عیب یابی)

۷-۴-برد آزمایشگر PIC و صفحه نمایش LCD

۷-۵-برد آزمایشگر PIC

۷-۶-نحوه ی استفاده

۷-۷-یک تجربه ی ساده

فصل هشتم : هوش

۸-۱-روش هایی برای ایجاد هوش

۸-۲-هوش کجاست؟

۸-۳-پاسخ های رفتاری لایه ای

۸-۴-روباتیک مبتنی بر رفتار

فصل نهم : نمونه هایی از رباتهای معروف

۹-۱-تفنگ آبپاش Hoser

۹-۲-آسیمو ربات انسان نما

۹-۳-ربات امداد گرSoryu

۹-۴-ربات خط کشی

منابع

 کد پروژه : 236

 تعداد صفحات : 81

 دانلود این پروژه کلیک کنید

 مشاهده لیست پروژه ها کلیک کنید